Zařízení pro ruční vedení robotů

Abstract

Bakalářské práce se zabývá analýzou zařízení pro ruční vedení robotů, a také návrhem vlastního zařízení. Na základě zmíněné analýzy a požadavkového listu byly vytvořeny tři varianty zařízení pro ruční vedení. Následovalo zhodnocení výhod a nevýhod, přičemž byla vybrána optimální varianta. Ta je dále rozpracována v posední části práce, kde je i uveden postup provedení bodového učení robotu UR10e na robotickém pracovišti. Bakalářská práce obsahuje také obrázky 3D modelu optimální varianty ručního zařízení.

The bachelor thesis contains an analysis of tools for hand guidance of robots and my design of hand guidance tool according to the requirements. In consonance with analysis and requirements three variants of tools for hand guidance were created. Based on the advantages and disadvantages, the optimal variant was selected. This variant is further elaborated and added in the last subsection where the procedure for performing the point-based teaching of the UR10e robot in the work cell. The bachelor thesis also includes pictures of 3D model of the optimal variant.