Prohlížení dle autora "Wierbica, Rostislav"
-
Analýza současného stavu dostupných pohonných jednotek s možným využitím pro modulární systémy
Musálek, Martin (Bakalářská práce, 2023) -
Implementation of an embedded system into the Internet of Robotic Things
Krejčí, Jakub; Babiuch, Marek; Babjak, Ján; Suder, Jiří; Wierbica, Rostislav (Micromachines. 2023, vol. 14, issue 1, art. no. 113.) -
Konstrukce efektoru pro manipulaci s křehkými předměty
Wierbica, Rostislav (Bakalářská práce, 2019) -
Nalezení optimální kinematické struktury robotického manipulátoru pro danou úlohu
Wierbica, Rostislav (Disertační práce, 2025) -
Návrh a realizace demonstrační úlohy obrábění robotem
Wierbica, Rostislav (Diplomová práce, 2021) -
Návrh demonstrační úlohy s FESTO VTEM terminálem
Janalík, Lukáš (Bakalářská práce, 2025) -
Návrh svislé rotace pro robot K3P4
Turoň, Jan (Bakalářská práce, 2024) -
Návrh teleoperačního ovladače pro rameno s pěti stupni volnosti pro robot K3P4
Prucek, Patrik (Bakalářská práce, 2024) -
Research and development of a software tool for parametric modeling of robotized workplaces
Boleslavský, Adam; Mihola, Milan; Wierbica, Rostislav; Bém, Jan; Spurný, Tomáš (MM Science Journal. 2022, vol. 2022, p. 5675-5683.) -
Using elastic bands for collision avoidance in collaborative robotics
Kot, Tomáš; Wierbica, Rostislav; Oščádal, Petr; Spurný, Tomáš; Bobovský, Zdenko (IEEE Access. 2022, vol. 10, p. 106972-106987.) -
Zařízení pro ruční vedení robotů
Kolář, David (Bakalářská práce, 2023)