Simulační model demonstrační úlohy pro OpenManipulator

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem demonstrační úlohy pro robot OpenManipulator-P a realizací úlohy v simulačním prostředí CoppeliaSiim. V rešerši jsou popsány vybrané demonstrační úlohy. V další části je popsán robot OpenManipulator-P a jeho pracovní prostor. Na základě rešerše je navržena demonstrační úloha, která se zabývá manipulací objektů a skládáním objektů do krabic. Pro úlohu byly vytvořeny potřebně 3D modely komponent.

The bachelor's thesis deals with the design of a demonstration task for the OpenManipulator-P robot and the implementation of the task in the CoppeliaSiim simulation environment. Selected demonstration tasks are described in the research. The next part describes the OpenManipulator-P robot and its workspace. Based on the research, a demonstration task is designed that deals with handling objects and putting objects into boxes. The necessary 3D component models were created for the task.