Návrh svislé rotace pro robot K3P4

Abstract

Bakalářská práce se zabývá roverem K3P4, konkrétně jeho zatáčením pomocí svislé rotace. V úvodu je srovnán terén soutěží, rovery a jejich svislá rotace. Na základě analýzy soutěží a roveru jsou vytvořeny požadavky na rover a výpočet základních hodnot pro návrh. Podle výpočtů a požadavků jsou vytvořeny 3 varianty, zvlášť pro svislou rotaci a nosník. Vytvořené varianty jsou hodnoceny kriteriální analýzou a je vybrána ta nejoptimálnější, která je upravená do finální podoby. Doplněny jsou 3D modely a výkresy vytvořené v Creo Parametric.

Bachelor thesis is dealing with rover K3P4, specifically with steering using vertical rotation. In the introduction, challenges terrain and rover and their vertical rotation are compared. Analysis rover challenger and rover use for requirement for rover and calculation basic parameters for design. Requirement and parameters use for 3 variants of design, especially for vertical rotation and beam. The variants are analysis and chose one most optimal variation. Chosen variation is edited to final form. 3D models and drawing creating in Creo Parametric are added.