Browsing by Author "Bém, Jan"

3D model Centra robotiky

Havlát, Vojtěch (Bakalářská práce, 2023)

Automation of design of robotic arm

Mihola, Milan; Zeman, Zdeněk; Boleslavský, Adam; Bém, Jan; Pastor, Robert; Fojtík, David (MM Science Journal. 2022, vol. 2022, p. 5876-5882.)

Digitalizace robotizovaného výukového pracoviště SMC

Polách, Ondřej (Bakalářská práce, 2024)

Finding the optimal pose of 2D LLT sensors to improve object pose estimation

Heczko, Dominik; Oščádal, Petr; Kot, Tomáš; Boleslavský, Adam; Krys, Václav; Bém, Jan; Virgala, Ivan; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2022, vol. 22, issue 4, art. no. 1536.)

Inovace mobilního servisního robotu BigFoot

Hartmann, Daniel (Bakalářská práce, 2022)

Lokomoční subsystém soutěžního roveru

Sukeník, Radek (Bakalářská práce, 2022)

Návrh orientačního ústrojí ramene robotu

Sehnálek, Petr (Diplomová práce, 2024)

Návrh podvozku roveru pro soutěž URC

Bém, Jan (Diplomová práce, 2021)

Návrh subsystému komunikačního rozhraní pro robot K3P4

Salvet, Ondřej (Bakalářská práce, 2024)

Návrh svislé rotace pro robot K3P4

Turoň, Jan (Bakalářská práce, 2024)

Návrh teleoperačního ovladače pro rameno s pěti stupni volnosti pro robot K3P4

Prucek, Patrik (Bakalářská práce, 2024)

Research and development of a software tool for parametric modeling of robotized workplaces

Boleslavský, Adam; Mihola, Milan; Wierbica, Rostislav; Bém, Jan; Spurný, Tomáš (MM Science Journal. 2022, vol. 2022, p. 5675-5683.)

Rešerše podvodních robotů pro inspekci v mělkých vodách

Janošek, Štěpán (Bakalářská práce, 2025)

Smart building surveillance system as Shared Sensory System for localization of AGVs

Oščádal, Petr; Huczala, Daniel; Bém, Jan; Krys, Václav; Bobovský, Zdenko (Applied Sciences. 2020, vol. 10, issue 23, art. no. 8452.)

Systém pro ukládání vzorků půdy

Bém, Jan (Bakalářská práce, 2019)

Využití pružných materiálů v robotice

Bém, Jan (Disertační práce, 2025)