Mikropočítačový modul řízený protokolem Dynamixel

Abstract

Cílem této bakalářské práce je naprogramovat mikropočítačový modul, který dále bude ovládat další periferii např. LED a servomotor. K implementace kódu je použít programovací jazyk C/C++. Mikropočítač je řízen pomocí Dynamixel Protocol x.0, který se používá pro servomotory Dynamixel. Mikropočítač emuluje rozhraní servomotoru Dynamixel MX-28. Bakalářské práce obsahuje popsání komunikace mezi PC a mikropočítačem, popis protokolu Dynamixel v. 1.0 a 2.0, popis adres úložiště paměti mikropočítače.

The purpose of this bachelor thesis is to program microcomputer module, which will control another periphery e.g LED or servomotor. Code implantation is in programming language C/C++. Microcomputer is controlled by Dynamixel protocol, which is used for Dynamixel servomotors. Microcomputer emulates Dynamixel MX-28 servomotor interface. Bachelor thesis includes description of communication between PC and microcomputer, description of Dynamixel Protocol v. 1.0 and 2.0, description of microcomputer memory addresses