| dc.contributor.advisor | Olivka, Petr | |
| dc.contributor.author | Krčmář, Jakub | |
| dc.date.accessioned | 2025-06-23T11:49:13Z | |
| dc.date.available | 2025-06-23T11:49:13Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/156803 | |
| dc.description.abstract | Cílem této bakalářské práce je naprogramovat mikropočítačový modul, který dále bude ovládat další periferii např. LED a servomotor. K implementace kódu je použít programovací jazyk C/C++. Mikropočítač je řízen pomocí Dynamixel Protocol x.0, který se používá pro servomotory Dynamixel. Mikropočítač emuluje rozhraní servomotoru Dynamixel MX-28. Bakalářské práce obsahuje popsání komunikace mezi PC a mikropočítačem, popis protokolu Dynamixel v. 1.0 a 2.0, popis adres úložiště paměti mikropočítače. | cs |
| dc.description.abstract | The purpose of this bachelor thesis is to program microcomputer module, which will control another periphery e.g LED or servomotor. Code implantation is in programming language C/C++. Microcomputer is controlled by Dynamixel protocol, which is used for Dynamixel servomotors. Microcomputer emulates Dynamixel MX-28 servomotor interface. Bachelor thesis includes description of communication between PC and microcomputer, description of Dynamixel Protocol v. 1.0 and 2.0, description of microcomputer memory addresses | en |
| dc.format.extent | 6704927 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | Bakalářská práce | cs |
| dc.subject | mikropočítač | cs |
| dc.subject | programování | cs |
| dc.subject | C/C++ | cs |
| dc.subject | periferie | cs |
| dc.subject | FreeRTOS | cs |
| dc.subject | Bachelor thesis | en |
| dc.subject | microcomputer | en |
| dc.subject | programming | en |
| dc.subject | C/C++ | en |
| dc.subject | periphery | en |
| dc.subject | FreeRTOS | en |
| dc.title | Mikropočítačový modul řízený protokolem Dynamixel | cs |
| dc.title.alternative | Microcomputer Module Controlled by Protocol Dynameixel | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Beránek, Jakub | |
| dc.date.accepted | 2025-06-03 | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.description.department | 460 - Katedra informatiky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Informatika | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2724 | |
| dc.identifier.thesis | KRC0085_FEI_B0613A140014_2025 | |
| dc.rights.access | openAccess | |