Využití virtuální reality v mobilní robotice

Abstract

Diplomová práce se zabývá využitím virtuální reality v mobilní robotice se zaměřením na teleoperaci. V první části se věnuje aktuálnímu stavu headsetů virtuální reality na trhu, jejich parametrům a celkovému srovnání. Dále rozebírá možnosti využití virtuální reality v mobilní robotice, především v oblasti teleoperace a simulátorů. Součástí práce je také popis softwarových nástrojů pro vývoj VR aplikací. Praktická část práce se zaměřuje na návrh a implementaci systému pro teleoperaci mobilních robotů ve virtuální realitě. Hlavním cílem je vytvoření univerzální VR aplikace umožňující ovládání různých typů robotů bez nutnosti úpravy základního kódu. Řešení zahrnuje návrh nezávislého komunikačního systému mezi robotem a VR aplikací, implementaci vizualizátorů pro různé typy dat a jejich propojení s VR prostředím. Součástí praktické části je ukázka řešení komunikace se simulovanými roboty a následně i ukázka komunikace s reálným robotem.

The thesis focuses on the use of virtual reality in mobile robotics, with an emphasis on teleoperation. The first part examines the current state of virtual reality headsets on the market, their parameters, and overall comparison. It also explores the potential applications of virtual reality in mobile robotics, particularly in teleoperation and simulators. The practical part of the thesis focuses on the design and implementation of a system for teleoperating mobile robots in virtual reality. The main objective is to create a universal VR application that enables the control of various types of robots without requiring modifications to the core code. The solution includes the design of an independent communication system between the robot and the VR application, the implementation of visualizers for different types of data, and their integration into the VR environment. The practical part also presents a solution for communication with simulated robots, followed by an example of communication with a real robot.