| dc.contributor.author | Kárník, Ladislav | |
| dc.date.accessioned | 2006-06-28T05:39:52Z | |
| dc.date.available | 2006-06-28T05:39:52Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2005, roč. 51, č. 1, s. 123-126 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/55996 | |
| dc.description.abstract | Článek prezentuje nástavbu servisního robotu, která bude určena pro monitorování prostředí, získávání a zpracování metrických 3D informací v reálném čase. Tvar, funkce a základní charakteristiky navrhované konstrukce odpovídají požadavkům na vybavení monitorovací a osvětlovací technikou. Při pořizování snímků měřeného objektu musí být vždy horní plošina nástavby s kamerami ve vodorovné poloze. Nástavba se bude moci použít na pásový nebo kolový podvozek. | |
| dc.format.extent | 572455 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | The model of extension of service robot for monitoring and obtained metrical 3D information | en |
| dc.title.alternative | Model nástavby servisního robotu pro monitorování a získávání metrických 3D informací | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | The paper presents extension of service robot, which will be employed for monitoring environment, obtained and processing metrical 3D information in real-time. The shape, func-tion and basic characteristics of construction design respond requirement on equipment moni-toring and illuminating technology. During acquisition pictures of measurement object must be always top platform with cameras in horizontal position. The extension shall be may apply to belt or wheel chassis. | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |