| dc.contributor.author | Králíček, Libor | |
| dc.date.accessioned | 2006-06-28T06:15:51Z | |
| dc.date.available | 2006-06-28T06:15:51Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2005, roč. 51, č. 1, s.133-137 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/55998 | |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je vytvořit navigační modul pro mobilní kurýrní robot sloužící v nemocničním prostředí, který bude sloužit pro objíždění překážek a vyzkoušet jeho schopnosti a vlastnosti na simulovaném robotu. Algoritmus pro objíždění překážek používá základní logické principy bez složitých matematických zákonů. Tyto principy vždy dovedou robot k cíli. pro detekci pohybujících se objektů, objíždění a bezpečný provoz modul využívá čtyři subrituny pro rychlou přesnou a bezpečnou navigaci. | |
| dc.format.extent | 431223 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Mobile robot obstacle avoidance module | en |
| dc.title.alternative | Modul vyhýbání se překážkám pro mobilní robot | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | The goal of this work is to create an obstacle avoidance modelu for a mobile courier robot serving in hospital environment and perform its abilities and atributes on simulated robot. Obstacle avoidance algorithm uses basic logical principles without any difficult mathematical rules for static obstacles avoidance and handling module uses four subroutines for safe and accurate navigation. | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |