dc.contributor.author | Vítečková, Miluše | |
dc.date.accessioned | 2006-07-04T10:59:59Z | |
dc.date.available | 2006-07-04T10:59:59Z | |
dc.date.issued | 2005 | |
dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2005, roč. 51, č. 1, s. 259-266 : il. | en |
dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/56015 | |
dc.description.abstract | Článek popisuje originální analyticko-experimentální přístup k seřizování číslicových i analogových konvenčních PI a PID regulátorů pro monotónní regulované soustavy a dopravním zpožděním. Hodnoty stavitelných parametrů regulátorů, které zajišťují mezní aperiodický regulační pochod jsou určeny analyticky a zesílení regulátoru je pak doladěno experimentálně tak, aby překmit přechodové charakteristiky uzavřeného regulačního obvodu odpovídal požadavkům. Přístup je založen na metodě požadovaného modelu a je ukázán na příkladě. | |
dc.format.extent | 417728 bytes | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
dc.language.iso | en | en |
dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
dc.title | Conventional controller tuning for monotone self-regulating plants with time delay | en |
dc.title.alternative | Seřízení konvenčních regulátorů pro monotónní regulované soustavy s dopravním zpožděním | en |
dc.type | article | en |
dc.description.abstract-en | The paper describes an original analytic-experimental approach to simple digital and analog conventional PI and PID controller tuning required for monotone self-regulating plants with a time delay. The values of adjustable controller parameters ensuring a marginal monotone control process are determined analytically, and the gain of the controller is tuned experimentally so that an overshoot of a step response of the control system corresponds to the concept of the designer. The approach is based on the desired model method, with its use being exemplified. | |
dc.rights.access | openAccess | |
dc.type.version | publishedVersion | |
dc.type.status | Peer-reviewed | |