Auto-detection of sensor discredibility in a control loop via evolutionary algorithms

Abstract

Při řízení procesů se můžeme setkat s problémem tzv. malých chyb regulace, které jsou obvykle zapříčiněny změnami parametrů senzorů použitých pro měření řízených veličin. Senzory nepřestávají zcela vykonávat svou činnost, ale poskytují zkreslené informace o řízené veličině. Pokud rozdíl mezi změřenou a skutečnou hodnotou řízené veličiny není velký, je pro operátora obtížné rozlišit jakoukoli zhoršující se funkci čidla, zvláště pak nejsou-li k dispozici žádná přídavná měření, nebo duplicitní senzory, pomocí kterých je možno určit, zda čidlo poskytuje správné informace. Z hlediska vnějšího pozorování regulace probíhá bezchybně, ale při zhoršené funkci čidla, např. při řízení procesů spalování, může dojít k zvýšení emisí, což může představovat finanční postihy. Cílem příspěvku je prezentovat pokus o detekci diskredibility senzoru, jinou než obvyklou hardwarovou redundancí, tzv. softwarovou redundancí. Softwarové řešení poskytuje výhodu ušetření nákladů na redundantní čidla a umožňuje vylepšení funkce regulačního obvodu.