| dc.contributor.author | Wagnerová, Renata | |
| dc.date.accessioned | 2006-09-19T11:38:30Z | |
| dc.date.available | 2006-09-19T11:38:30Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2005, roč. 51, č. 2, s. 173-178 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/56190 | |
| dc.description.abstract | Příspěvek se zabývá návrhem robustních algoritmů řízení pro nelineární systémy. Popsané
robustní algoritmy řízení jsou založeny na metodě agregace stavových proměnných, která je vhodná
pro syntézu poměrně velkou skupinu nelineárních systémů. Popsané algoritmy řízení byly použity
pro řízení průtoku vzduchu v laboratorním modelu teplovzdušného agregátu, který je vyroben na
Katedře automatizační techniky a řízení. Navržené algoritmy řízení byly ověřeny jak číslicovou
simulací, tak i přímo na laboratorním modelu. | |
| dc.format.extent | 143609 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2005-2/173.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Hot-air aggregate control design | en |
| dc.title.alternative | Návrh řízení pro teplovzdušný agregát | |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | The paper deals with robust control design for nonlinear control systems. The described robust control algorithms are based on state variables aggregation method, which is sutiable for synthesis of relatively wide class nonlinear system. The described control algorithms were applied to flow air control of the hot-air aggregate, which were made as a laboratory models on Department of Automatic Control and Instrumentation. The designed control algorithms were verified by using computer simulations and also directly on laboratory model. The results achieved confirm suitable technical means and synthesis for nonlinear control tasks. | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |