| dc.contributor.author | Vrána, Stanislav | |
| dc.contributor.author | Šulc, Bohumil | |
| dc.date.accessioned | 2006-11-08T10:17:38Z | |
| dc.date.available | 2006-11-08T10:17:38Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2005, roč. 51, č. 2, s. 167-172 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/57935 | |
| dc.description.abstract | Při testování vlastností regulátorů, které je založeno na simulaci pomocí modelu, je důležité
nastavit podmínky řízení co nejvěrohodněji. V příspěvku je představen model zařízení, který
respektuje jak nelineární charakter fyzikálních vztahů mezi akčními a řízenými veličinami, tak i další
jevy jako saturace, technologické meze atd. Takovéto modely jsou vhodnými nástroji pro testování
regulátorů. V uvedeném případě jsou ověřovány možnosti samonastavení PI regulátoru s adaptací
parametrů založenou na spojité gradientové metodě. Místo obvykle užívané metody, kdy jsou
měněny některé parametry přenosu reprezentujícího řízené zařízení bez jakýchkoli souvislostí s
reálným provozem, v uváděném nelineárním modelu kaskády dvou nádrží je možné provádět změny
parametrů, které reálně ovlivňují i další vlastnosti kaskády podle skutečných souvislostí.
Tato práce byla realizována jako součást zkoumané hybridní koncepce návrhu řídicích
algoritmů, která je podporována grantem 101/04/1182 Grantové agentury České republiky. | |
| dc.format.extent | 222711 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2005-2/167.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Feature analysis of selftuning PI level control in a cascade of tanks | en |
| dc.title.alternative | Analýza vlastností PI regulátorů s autotuningem při řízení kaskády nádrží | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | When testing controller features with the use of simulation modelling, it is important to
establish conditions for controller operation that are as close as possible to reality. In the paper it is
presented a model of a controlled plant that takes into account not only the existing non-linear
character of the physical phenomena in the steady-state relations between the inputs and the outputs
but also other phenomena such as saturation, accumulation stopping, technological limits, etc. Such
types of models are suitable tools in controller testing, especially when the ability to master various
operating conditions is being examined. In the presented case, we wish to evaluate the selftuning
capabilities of the PI controller with parameter adaptation via the continuous gradient method. Instead
of the usual methodology, where some parameter changes in a transfer function representation of the
controlled object are proposed by the experimenters themselves with no correspondence to real
causes, in the presented non-linear model of a two-tank cascade changes can be made in the physical
and operating conditions with all the real consequences.
This paper is one of the activities under grant No 101/04/1182 of the Grant Agency of the
Czech Republic. | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |