Control algorithms for microcontrollers

Abstract

Tento projekt je zaměřen na mikropočítače Motorola. Cílem bylo vytvořit knihovnu programových modulů, které mají ulehčit programovací proces. Moduly lze snadno implementovat do výsledného programu. Všechny moduly kromě jednoho jsou kompatibilní s různými řadami mikropočítačů Motorola. Modul, který kompatibilní není, obsahuje funkce, které přímo ovládají periferie mikropočítače a je tedy nutné tento modul upravit dle specifikací jednotlivých mikropočítačů. V tomto případě nebylo možné vytvořit univerzální modul, protože různé mikropočítače mají různé funkce a přístup do registrů je proto u každého mikropočítače odlišný. V tomto projektu byly vytvořeny moduly pro adaptivní řízení, průběžnou identifikaci nebo moduly s podpůrnými funkcemi.