Incremental rotary encoders accuracy

Abstract

Příspěvek pojednává o přesnosti měření úhlu otočení na základě rozložení impulsů z inkrementálního snímače otočení (encoder). Četnost pulsů, které jsou vygenerovány dekodéry napojenými na hřídele, je úměrná úhlové rychlosti hřídele. Nerovnoměrnost úhlové rychlosti má za následek nerovnoměrnost ve výstupních impulsech z dekodéru. Hlavním tématem příspěvku je vyhodnocení rozdílu úhlu otočení dvou hřídelů, spojených ozubeným převodem. Metoda pro vyhodnocení úhlu otočení je založená na fázové demodulaci.