Simple PI and PID controller tuning

Abstract

Článek je věnován jednoduchému seřizování analogových a číslicových PI a PID regulátorů pro nekmitavé proporcionální regulované soustavy prvního a druhého řádu s dopravním zpoždění. Přístup je modifikací metody požadovaného modelu a využívá pro seřízení regulačního obvodu na požadovaný průběh přechodové charakteristiky změnu jediného parametru – zesílení regulátoru. Výsledné vztahy jsou uvedeny v jednoduchých snadno zapamatovatelných tvarech. Počáteční hodnota zesílení regulátoru zajišťuje přibližně mezní aperiodický průběh. Použití je ukázáno na příkladě.