| dc.contributor.author | Novák, Petr | |
| dc.contributor.author | Dudek, Roman | |
| dc.contributor.author | Babjak, Ján | |
| dc.date.accessioned | 2008-04-16T08:22:34Z | |
| dc.date.available | 2008-04-16T08:22:34Z | |
| dc.date.issued | 2007 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2007, roč. 53, č. 1, s. 147-151 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/64985 | |
| dc.description.abstract | Článek v prvé části popisuje školní mobilní všesměrový robot, konkrétně jeho řídicí,
lokomoční a senzorický subsystém. Ve druhé části je prezentováno řízení robotu pomocí jednoduché
neuronové sítě realizované v programu MatLab a jeho Neural nets toolboxu. Uvedený mobilní robot
byl vytvořený na katedře robototechniky VŠB-TU Ostrava a slouží též k experimentům s řídicími
systémy, komunikacemi a již zmiňovaným aplikacím neuronových sítí. | en |
| dc.format.extent | 234217 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2007-1/1542.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Control of the mobile robot using neural net | en |
| dc.title.alternative | Řízení mobilního robotu neuronovou sítí | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | In its first part this paper describes the educational omni-directional mobile robot on the omnidirectional
roller wheels, concretely their control, locomotive and sensory subsystems. In the
following part the control of this robot, by using simple neural net, is presented. The neural net is
realized in the MatLab software and its neural nets toolbox. This robot was developed at the
Department of Robotics of VŠB - Technical University of Ostrava and it is aimed for education and
research purposes in area of embedded control systems, communication and AI based on neural nets. | en |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | Peer-reviewed | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |