| dc.contributor.author | Novák, Petr | |
| dc.contributor.author | Špaček, Petr | |
| dc.date.accessioned | 2008-04-16T08:31:12Z | |
| dc.date.available | 2008-04-16T08:31:12Z | |
| dc.date.issued | 2007 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2007, roč. 53, č. 1, s. 153-159 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/64986 | |
| dc.description.abstract | Příspěvek popisuje řídící systém stabilizační plošiny s paralelní kinematickou strukturou. Stabilizační
plošina je určena jako přídavný modul k různým typům stávajících mobilních robotů.
Funkce této plošiny je udržovat její pohyblivou část – horní plošinu - kolmo na směr působení gravitačního
zrychlení. Popisovaný řídicí systém ovládá všechny akční členy na základě vyhodnocení
hodnot zjištěných pomocí senzorů. Součástí článku je také stručný popis konstrukce stabilizační
plošiny. | en |
| dc.format.extent | 1046645 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2007-1/1543.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Design and control tripod robot structure | en |
| dc.title.alternative | Návrh a řízení tříosé paralelní struktury robotu | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | The article describes the design and the control system of a tripod structure for stabilized purposes
with the parallel kinematics structure. The stabilized platform is designed to use as an add-on
module for different types of the mobile robots. The goal of this platform is to keep a platform moving
in vertical direction parallel to the acceleration of gravity. The described control system controls
all actuators on the basis of evaluated value given by sensors. The part of this article is a short description
of the stabilized platform design. | en |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |