Using Kalman filter for digital and signal processors

Abstract

This distribution deals with the description of the created application which is dedicated for the calculation of constant value estimation of a measured signal. This signal is loaded by the measurement noise. The using of an Adaptive Kalman filter is the core of the created application. The value of selective variance of a measurement signal is used as an adaptable parameter of Kalman filter. This application was implemented into Digital Signal Processor (DSP) Environment, in the concrete 32bit ADSP-21065L DSP processor was used. This processor enables to process data in the floating-point format.

Tento příspěvek se zabývá popisem vytvořené aplikační úlohy, která je určena pro výpočet odhadu konstantní hodnoty z měřeného signálu, který je zatížen šumem měření. Jádrem vytvořené aplikační úlohy je použití adaptivního Kalmanova filtru. Velikost výběrového rozptylu šumu měření je použita jako adaptabilní parametr Kalmanova filtru. Tato aplikační úloha byla implementována v prostředí digitálních signálových procesorů (DSP), konkrétně byl použit 32-bitový ADSP-21065L DSP procesor, který umožňuje zpracovávat data ve formátu s plovoucí řádovou čárkou.