| dc.contributor.author | Babjak, Jan | |
| dc.contributor.author | Kot, Tomáš | |
| dc.contributor.author | Novák, Petr | |
| dc.contributor.author | Mostýn, Vladimír | |
| dc.date.accessioned | 2009-01-07T09:24:19Z | |
| dc.date.available | 2009-01-07T09:24:19Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2008, roč. 54, č. 1, s. 1-6 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/70750 | |
| dc.description.abstract | The article describes a module serving as a complete control system for locomotory and
sensory subsystems of small mobile service robots. This module is still in development on the
Department of robotics at VŠB-TU Ostrava, now it is in the phase of practical testing on various wheeled mobile robots, which reveals new problems to be dealt with by modifying existing features or adding new ones. The control system consists of all necessary components; both the low level and
higher level control systems and their mutual communication. The low level control system includes all hardware and a program in a microprocessor necessary for servos or electromotors control and data acquisition from sensors. Communication with the higher level control system is made via wireless RS232. The higher level control system is programmed in Visual Basic.NET and its function is to get control inputs from user, process it and send to the lower level system and also to provide the user with all necessary informations from the robot. In the future it can also do some artificial
intelligence calculations. | en |
| dc.format.extent | 1442527 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2008-1/01.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Control module for small mobile robots | en |
| dc.title.alternative | Řídicí modul pro malé mobilní roboty | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | Článek popisuje modul soužící jako kompletní řídicí systém lokomočního a senzorického ústrojí
malých servisních mobilních robotů. Tento modul je stále ještě ve vývoji na Katedře robototechniky na
VŠB-TU Ostrava, nyní je ve fázi praktického testování na rozličných kolových mobilních robotech. Tím
jsou zjišťovány problémy, které se následně odstraňují modifikacemi nebo přidáváním nových funkcí.
Řídicí systém se skládá ze všech nezbytných komponentů – pro řízení vyšší a nižší úrovně a jejich
vzájemnou komunikaci. Řízení nižší úrovně obsahuje hardware a program v mikropočítači nezbytné pro
řízení elektromotorů a serv a pro získávání dat ze senzorů. Komunikace s řízením vyšší úrovně je zajištěna
prostřednictvím bezdrátového RS232. Řídicí systém vyšší úrovně je naprogramován ve Visual Basicu
.NET a jeho funkce spočívá v získávání vstupů od uživatele, jejich zpracování a posílání do řízení nižší
úrovně. Dále poskytuje uživateli zpětnou vazbu o současném stavu robota. V budoucnu může být aplikace
použita i pro aplikaci umělé inteligence a podobně. | en |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |