| dc.contributor.author | Kárník, Ladislav | |
| dc.contributor.author | Stankovič, Jan | |
| dc.contributor.author | Vala, David | |
| dc.contributor.author | Babjak, Ján | |
| dc.date.accessioned | 2009-01-16T06:30:28Z | |
| dc.date.available | 2009-01-16T06:30:28Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2008, roč. 54, č. 1, s. 119-127 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/70815 | |
| dc.description.abstract | The article presents service robot prototype intended for gathering and processing 3D metric
data in real time, including monitoring tasks. Shape, function and basic characteristics of the
prototype rise from the demands for service robots customized for applications in urban areas. Robot
can fulfill a batch of service task with specialization on 3D metric data capturing and monitoring in
the outdoor environment. MSC/ADAMS simulations and analysis will be performed on the robot
model and will be compared with real life use performance. Prototype’s operational and control
systems will be tested as well as riding parameters and video transmission, etc. Testing will be done
on specially crafted polygons during performance of the selected service tasks. | en |
| dc.format.extent | 2147206 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2008-1/18.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | 3D data capturing service robot prototype | en |
| dc.title.alternative | Prototyp servisního robotu pro získávání 3D metrických dat | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | Článek prezentuje vyrobený prototyp servisního robotu, který je určený pro získávání a
zpracování metrických 3D informací v reálnem čase včetně provádění monitorování. Tvar, funkce a
základní charakteristiky vyrobeného prototypu vycházejí z požadavků na servisní roboty pro aplikace
v městském prostředí. Robot může plnit řadu servisních úloh se zaměřením na pořizování 3D
metrických dat a monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na 3D modelu budou prováděné
analýzy v systému MSC/ADAMS. Na vyrobeném prototypu budou ověřovány výkonové a řídicí
subsystémy, jízdní vlastnosti, přenášení obrazu apod. Testování bude uskutečněno na vyrobených
polygonech a při realizaci vybraných servisních úloh. | en |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |