| dc.contributor.author | Babjak, Ján | |
| dc.contributor.author | Kot, Tomáš | |
| dc.date.accessioned | 2009-01-20T12:29:51Z | |
| dc.date.available | 2009-01-20T12:29:51Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2008, roč. 54, č. 2, s. 7-12 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/70837 | |
| dc.description.abstract | This contribution describes a module serving as a complete control system for locomotory and
sensory subsystems of small mobile service robots. This module is still in development on the
Department of robotics at VŠB-TU Ostrava, now it is in the phase of practical testing on various
wheeled mobile robots, which reveals new problems to be dealt with by modifying existing features
or adding new ones. The control system consists of all necessary components; both the low level and
higher level control systems and their mutual communication.
The low level control system includes all hardware and a program in a microprocessor
necessary for servos or electromotors control and data acquisition from sensors. Communication with
the higher level control system is made via wireless RS232. The higher level control system is
programmed in Visual Basic .NET and its function is to get control inputs from user, process it and
send to the lower level system and also to provide the user with all necessary informations from the
robot. In the future it can also do some artificial intelligence calculations. | en |
| dc.format.extent | 482825 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2008-2/1613_BABJAK_KOT.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Design of a control module for mobile robots | en |
| dc.title.alternative | Návrh řídicího modulu pro mobilní roboty | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | Příspěvek popisuje modul soužící jako kompletní řídicí systém lokomočního a senzorického
ústrojí malých servisních mobilních robotů. Tento modul je stále ještě ve vývoji na Katedře
robototechniky na VŠB-TU Ostrava, nyní je ve fázi praktického testování na rozličných kolových
mobilních robotech. Tím jsou zjišťovány problémy, které se následně odstraňují modifikacemi nebo
přidáváním nových funkcí. Řídicí systém se skládá ze všech nezbytných komponentů – pro řízení
vyšší a nižší úrovně a jejich vzájemnou komunikaci.
Řízení nižší úrovně obsahuje hardware a program v mikropočítači nezbytné pro řízení
elektromotorů a serv a pro získávání dat ze senzorů. Komunikace s řízením vyšší úrovně je zajištěna
prostřednictvím bezdrátového RS232. Řídicí systém vyšší úrovně je naprogramován ve Visual Basicu
.NET a jeho funkce spočívá v získávání vstupů od uživatele, jejich zpracování a posílání do řízení
nižší úrovně. Dále poskytuje uživateli zpětnou vazbu o současném stavu robota. V budoucnu může
být aplikace použita i pro aplikaci umělé inteligence a podobně. | en |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |