| dc.contributor.author | Rosinová, Danica | |
| dc.date.accessioned | 2009-01-21T12:21:23Z | |
| dc.date.available | 2009-01-21T12:21:23Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2008, roč. 54, č. 2, s. 115-120 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/70855 | |
| dc.description.abstract | Robust stability is an important aspect in control of real world systems, since uncertainties
have to be considered in dynamic system model. This paper studies the robust decentralized
controller design for case study: quadruple tank process, [3,4]. Several important aspects of system
analysis are shown to choose appropriate pairing and assess stabilizability via decentralized control
structure; the main contribution is in decentralized discrete-time controller design. Simulation results
illustrate the obtained results and their qualities. | en |
| dc.format.extent | 165510 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2008-2/1631_ROSINOVA.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Robust decentralized PID controller : a case study | en |
| dc.title.alternative | Návrh robustného decentralizovaného PID regulátora : prípadová štúdia | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | Robustná stabilita je dôležitou stránkou pri návrhu riadenia reálnych systémov. Tento
príspevok sa zaoberá návrhom robustného decentralizovaného regulátora pre prípadovú štúdiu:
systém štyroch nádrží, [3,4]. Príspevok ilustruje niektoré dôležité aspekty analýzy systému potrebné
na správny výber párovania vstupov a výstupov umožňujúci stabilizáciu systému decentralizovaným
riadením; hlavným prínosom je návrh decentralizovaného diskrétneho algoritmu riadenia. Výsledky
simulácie ilustrujú vlastnosti získaných regulátorov. | en |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |