| dc.contributor.author | Šulc, Bohumil | |
| dc.contributor.author | Lepold, Martin | |
| dc.date.accessioned | 2009-01-26T09:26:09Z | |
| dc.date.available | 2009-01-26T09:26:09Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2008, roč. 54, č. 2, s. 153-158 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/70881 | |
| dc.description.abstract | A state variable feedback technique is usually used when controlled system dynamics is to be
changed in a desired way. The results are very good provided that the linear state space representation
used in the design is sufficiently valid in the whole operating range. In the paper, we present a case
study of a tank cascade with changeable static and dynamic properties. When these changes are so
significant that superior PI or PID controllers require resetting, it is advantageous to adapt the
proportional state variable feedback. We assessed the impact of the feedback gain changes resulting
from changes in the linear state model parameters used in the design of the gains. | en |
| dc.format.extent | 197044 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2008-2/1637_SULC_LEPOLD.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Suitability of adaptable state feedback for keeping prescribed control quality under changing operation conditions | en |
| dc.title.alternative | Vhodnost adaptabilní stavové zpětné vazby pro udržení předepsané kvality regulace za proměnných provozních podmínek | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | Stavová zpětná vazba je obvykle využívána k požadované změně dynamiky regulované
soustavy. Výsledky bývají velmi dobré, pokud lineární stavová reprezentace má dostatečnou platnost
v celém pracovním rozsahu. V příspěvku je prezentován případ kaskády nádrží, u níž dochází ke
změnám statických i dynamických vlastností v závislosti na pracovním bodu. Jakmile jsou tyto
změny natolik významné, že by vyžadovaly přestavení nadřazených PI nebo PID regulátorů, je
výhodné provést přizpůsobení zesílení v použitých zpětných stavových vazbách. Byl vyhodnocován
dopad změn zesílení ve zpětných vazbách vyplývající ze změn parametrů lineárního stavového
modelu, který využíván k návrhu zesílení. | en |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |