| dc.contributor.advisor | Konečný, Zdeněk | en |
| dc.contributor.author | Ptáček, Filip | en |
| dc.date.accessioned | 2009-08-31T19:31:21Z | |
| dc.date.available | 2009-08-31T19:31:21Z | |
| dc.date.issued | 2009 | en |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/71478 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce je zaměřena na analýzu zásahových subsystémů požárního robotu. V první části práce jsou stanoveny možné činnosti, které by mohl požární robot vykonávat. Na jejich základě byl konstrukčně řešen zásahový subsystém, který je schopen, s využitím pásového lokomočního ústrojí, hasit požár, odebírat z místa zásahu tlakové lahve a provádět průzkum oblasti. | cs |
| dc.description.abstract | Bylo navrženo 7 koncepčních variant zásahových subsystémů.Na základě hodnotové analýzy byl vybrán jeden subsystém, který byl dále konstrukčně řešen. Základními prvky zásahového subsystému jsou efektor, hydraulický manipulátor, přepravní koš na tlakové lahve, a hasící subsystém. Hasící subsystém je schopen dopravit na místo požárního zásahu potřebný objem hasícího média, dále je robot schopen přepravit až 6 tlakových lahví B50. Detailním navržením dalších uvedených subsystémů, lze nástavbu mobilního robotu modularizovat. | en |
| dc.format | 63 l., [28] l. příl. : il. + 3 příl. | cs |
| dc.format.extent | 3960884 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | požární | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | zásahový subsystém | cs |
| dc.subject | hydraulický manipulátor | cs |
| dc.subject | efektor | cs |
| dc.subject | fire-fighting | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | emergency subsystem | en |
| dc.subject | hydraulic manipulator | en |
| dc.subject | gripper | en |
| dc.subject | efector | en |
| dc.title | Konstrukce zásahových subsystémů požárního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Design of Emergency Subsystems of a Fire Robot | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.identifier.signature | 200903115 | cs |
| dc.identifier.location | ÚK/Sklad diplomových prací | cs |
| dc.contributor.referee | Burkovič, Jan | en |
| dc.date.accepted | 2009-06-11 | en |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | en |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.category | Prezenční | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robototechniky | en |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | PTA046_FS_N2301_2301T013_2009 | |
| dc.rights.access | openAccess | |