| dc.contributor.advisor | Polák, Daniel | en |
| dc.contributor.author | Běhal, Radomír | en |
| dc.date.accessioned | 2009-08-31T21:03:45Z | |
| dc.date.available | 2009-08-31T21:03:45Z | |
| dc.date.issued | 2009 | en |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/71768 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru s nosnosti 1kg pro stávající robotické rameno. Součástí návrhu je variantní řešení s výběrem optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Je vypracován 3D model finální varianty v CAD systému Pro/Engineer, výkresová a výpočtová dokumentace včetně pevnostních analýz v programu ANSYS Workbench Products 11 a MITCalc.
Efektor je navržen s dvěma pohyblivými čelistmi poháněné elektropohonem Maxon a řízené řídící jednotkou EPOS 24/1. Pro výrobu jsou uvažovány nové technologie, např. výroba na 3D – tiskárně. | cs |
| dc.description.abstract | Die Bakkalaureatsarbeit befasst sich mit dem Konstruktionsvorschlag eines Effektors mit Tragfähigkeit von 1 kg für bestehenden Roboterarm. Der Vorschlag enthält Lösungsvarianten mit der Auswahl der optimalen Variante mittels der Wertanalyse. Es werden ein 3D-Modell der endgültigenVariante in CAD-System Pro /Engineer, Zeichnungs- und Rechnungsdokumentation, einschließlich der Festigkeitsanalyse im Programm ANSYS Workbench Products 11 und MITCalc ausgearbeitet.
Der Effektor ist mit zwei beweglichen von Maxon elektrisch getriebenen und von EPOS 24/1 gesteuerten Backen vorgeschlagen. Für die Produktion sind neue Technologien, wie z.B. die Produktion von 3D – Drucker zu bedenken. | en |
| dc.format | 47 l. : il. + 21 příl. | cs |
| dc.format.extent | 1779905 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | efektor | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | konstrukce | cs |
| dc.subject | elektropohon | cs |
| dc.subject | paralelogram | cs |
| dc.subject | čelisti | cs |
| dc.subject | Effektorzellen | en |
| dc.subject | ein Roboter | en |
| dc.subject | Design | en |
| dc.subject | Elektromotor | en |
| dc.subject | paralelogram | en |
| dc.subject | Kiefer | en |
| dc.title | Návrh efektoru pro stávající robotické rameno | cs |
| dc.title.alternative | Design of an Effector for the Existing Robotic Arm | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.identifier.signature | 200903101 | cs |
| dc.identifier.location | ÚK/Sklad diplomových prací | cs |
| dc.contributor.referee | Konečný, Zdeněk | en |
| dc.date.accepted | 2009-06-09 | en |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | en |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.category | Prezenční | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robototechniky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojírenství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | BEH024_FS_B2341_2301R013_70_2009 | |
| dc.rights.access | openAccess | |