Charakteristika technologií a zařízení pro zásah při chemickém ohrožení

Abstract

Tato práce se zabývá scénářem a analýzou typické situace při chemickém ohrožení a možných principů zásahových systémů typu manipulátorů a robotů (indoor). Na základě definovaných požadavků a scénáře bylo navrženo variantní řešení. Bylo zpracováno koncepční konstrukční řešení s požadovaným příslušenstvím. Jsou uvedeny návrhové výpočty základních konstrukčních prvků a 3D model finální varianty v CAD systému Pro/Engineer.

This work deals with a scenario and analysis of a typical situation for chemical threat and the possible intervention of the principle of the type of manipulators and robots (indoor). Based on the defined requirements and scenario have been proposed alternative solution. It was prepared the conceptual solution with the required accessories. They are given the design calculations of the basic structural elements and a 3D model of the final variant of the CAD system Pro/Engineer.