Konstrukce mechanismu pro manipulaci s kamerovým subsystémem průzkumného robotu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem manipulačního mechanismu pro kameru průzkumného robotu. Práce má několik částí. První a druhá část práce se zabývá zhodnocením současných konstrukcí, návrhem a výběrem vhodné varianty. Ve třetí části jsou pak navrženy pohony a spočteny průhyby ramen.Model manipulátoru je vytvořen v programu Pro/ENGINEER Wildfire 4.

The bachelor thesis deals with a design of a manipulation mechanism for a camera of a survey robot. It consists of several parts. The first and second part of the thesis deal with the evaluation of contemporary constructions, the design and selection of a suitable alternative. In the third part, the drives are designed and the flexures of the arms are calculated.The model of the manipulator was created in the Pro/ENGINEER Wildfire 4 software.