| dc.contributor.advisor | Konečný, Zdeněk | en |
| dc.contributor.author | Kratochvíl, Adam | en |
| dc.date.accessioned | 2010-09-29T16:00:25Z | |
| dc.date.available | 2010-09-29T16:00:25Z | |
| dc.date.issued | 2010 | en |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/81529 | |
| dc.description | Import 29/09/2010 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá návrhem manipulačního mechanismu pro kameru průzkumného robotu. Práce má několik částí. První a druhá část práce se zabývá zhodnocením současných konstrukcí, návrhem a výběrem vhodné varianty. Ve třetí části jsou pak navrženy pohony a spočteny průhyby ramen.Model manipulátoru je vytvořen v programu Pro/ENGINEER Wildfire 4. | cs |
| dc.description.abstract | The bachelor thesis deals with a design of a manipulation mechanism for a camera of a survey robot. It consists of several parts. The first and second part of the thesis deal with the evaluation of contemporary constructions, the design and selection of a suitable alternative. In the third part, the drives are designed and the flexures of the arms are calculated.The model of the manipulator was created in the Pro/ENGINEER Wildfire 4 software. | en |
| dc.format.extent | 1410520 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | manipulační subsystém | cs |
| dc.subject | polohování kamery | cs |
| dc.subject | konstrukce mechanismu pro manipulaci | cs |
| dc.subject | průzkumný robot | cs |
| dc.subject | lineární pohony | cs |
| dc.subject | manipulace kamery | cs |
| dc.subject | manipulation subsystém | en |
| dc.subject | camera positioning | en |
| dc.subject | design of mechanism for manipulation | en |
| dc.subject | survey robot | en |
| dc.subject | linear drives | en |
| dc.subject | camera manipulation | en |
| dc.title | Konstrukce mechanismu pro manipulaci s kamerovým subsystémem průzkumného robotu | cs |
| dc.title.alternative | Design of a Mechanism for Manipulation with the Camera Subsystem of a Survey Robot | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Kárník, Ladislav | en |
| dc.date.accepted | 2010-06-08 | en |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | en |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robototechniky | en |
| dc.thesis.degree-program | Strojírenství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | KRA587_FS_B2341_2301R013_70_2010 | |
| dc.rights.access | openAccess | |