| dc.contributor.author | Babjak, Ján | |
| dc.contributor.author | Kot, Tomáš | |
| dc.contributor.author | Novák, Petr | |
| dc.contributor.author | Mostýn, Vladimír | |
| dc.date.accessioned | 2010-10-14T05:11:20Z | |
| dc.date.available | 2010-10-14T05:11:20Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2009, roč. 55, č. 1, s. 1-5 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/83203 | |
| dc.description.abstract | This paper describes modifications and completion of the control system of electric wheelchair in
order to serve as a platform for remote-controlled mobile robot. The main task was to provide remote
control of this mobile robot, because the existing control system works only with a wired controller.
Due to the unavailability of appropriate documentation, it was necessary to analyze the original control
system and to determine the possibility of its connection to a superior control system on the operator’s
station. It was also needed to design and make an electronic module, which would implement
the found solution. Through this module it is possible to send movement commands to the robot
chassis via wireless links and thus to ensure the remote control at distance of up to several kilometers. | en |
| dc.format.extent | 216780 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2009-1/1641Babjak.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Remote control of electric wheelchair | en |
| dc.title.alternative | Dálkové řízení elektrického invalidního vozíku | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | Článek se zabývá popisem modifikace a doplnění řídicího systému elektrického invalidního vozíku
tak, aby posloužil jako platforma pro dálkově ovládaný mobilní robot. Hlavním úkolem bylo zajistit
dálkové ovládání tohoto mobilního robotu, protože stávající řídicí systém pracuje pouze s drátovým
ovladačem. Vzhledem k nedostupnosti vhodné dokumentace bylo potřeba analyzovat původní řídicí
systém a vymezit možnosti jeho napojení na nadřazený řídicí systém stanoviště operátora mobilního
robotu. Dále bylo potřeba navrhnout a zhotovit elektronický modul, který bude stanovené řešení realizovat.
Prostřednictvím tohoto modulu je tak umožněno zasílat povely k pohybu robotického podvozku
prostřednictvím bezdrátového pojítka a zajistit tak jeho dálkové ovládání na vzdálenost až několik kilometrů. | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |