| dc.contributor.author | Kot, Tomáš | |
| dc.contributor.author | Mostýn, Vladimír | |
| dc.contributor.author | Novák, Petr | |
| dc.date.accessioned | 2010-10-18T09:28:30Z | |
| dc.date.available | 2010-10-18T09:28:30Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2009, roč. 55, č. 1, s. 145-152 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/83223 | |
| dc.description.abstract | A method of 3D visualization of 2D laser scanner distance data is described in this paper. The
method is intended as an aid for human operator controlling a mobile robot, as a complement to
camera subsystem. The system uses a single 2D laser scanner and renders its data in the form of
interconnected 3D rectangles together with a simplified model of the mobile robot, using perspective
projection. The created application is programmed in Visual C++; graphics is rendered using
Microsoft Direct3D. | en |
| dc.format.extent | 1741135 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2009-1/1660Kot.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Application of a 3D representation of 2D laser scanner data in operator controlled mobile robots | en |
| dc.title.alternative | Využití 3D znázornění dat 2D laserového scanneru pro mobilní roboty řízené operátorem | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | Článek popisuje metodu 3D vizualizace 2D délkových dat laserového scanneru. Cílem metody
je pomoci lidskému operátorovi při řízení mobilního robotu, jedná se o doplněk kamerového
subsystému. Systém využívá jeden 2D laserový scanner a vykresluje jeho data v podobě vzájemně
navazujících 3D obdélníků společně se zjednodušeným modelem mobilního robotu s využitím
perspektivního promítání. Vytvořená aplikace je naprogramována ve Visual C++, grafika je
renderována s využitím Microsoft Direct3D. | en |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |