| dc.contributor.author | Kot, Tomáš | |
| dc.contributor.author | Mostýn, Vladimír | |
| dc.contributor.author | Novák, Petr | |
| dc.date.accessioned | 2010-10-18T09:58:13Z | |
| dc.date.available | 2010-10-18T09:58:13Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2009, roč. 55, č. 1, s. 153-160 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/83224 | |
| dc.description.abstract | The paper covers a possible way of displaying the image of mobile robot camera subsystem on
a personal computer independently on the used hardware solution of camera connection; together
with integration of additional text and 2D graphical information about the state of the robot and data
from the sensory subsystem. Also utilization of augmented reality is described, for composition of the
camera image and 3D graphical objects generated based on laser scanner data. The created
application has been programmed in Visual C++; graphics is rendered using Microsoft Direct3D. | en |
| dc.format.extent | 1302679 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2009-1/1661Kot.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Integration of sensor informations into camera image presented to mobile robot operator | en |
| dc.title.alternative | Integrace informací senzorů do obrazu kamery zobrazovaného operátorovi mobilního robotu | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | Článek popisuje možný způsob zobrazování obrazu kamerového subsystému mobilního robotu
na osobním počítači nezávislý na použitém hardwarovém řešení připojení kamery, včetně integrace dodatečných textových a 2D grafických informací o stavu robotu a údajích senzorického subsystému.
Rovněž je popsáno využití tzv. rozšířené reality pro kompozici obrazu kamery a 3D grafických objektů generovaných na základě údajů laserového scanneru. Vytvořená aplikace je naprogramována
ve Visual C++, grafika je renderována s využitím Microsoft Direct3D. | en |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |