dc.contributor.author | Matušů, Radek | |
dc.date.accessioned | 2010-10-19T06:03:42Z | |
dc.date.available | 2010-10-19T06:03:42Z | |
dc.date.issued | 2009 | |
dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2009, roč. 55, č. 1, s. 181-188 : il. | en |
dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/83227 | |
dc.description.abstract | This paper focuses on control of airflow speed in real laboratory model of hot-air tunnel using
continuous-time robust controllers of standard PI and PID type designed via an algebraic approach. First,
the controlled apparatus is identified and described by mathematical model with parametric uncertainty.
Thereafter, various controllers are computed and robust stability of closed control loops is analyzed with
the assistance of the value set concept in combination with the zero exclusion condition. The set of control
experiments indicates practical applicability of considered synthesis method. | en |
dc.format.extent | 2454070 bytes | |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | en | en |
dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2009-1/1664Matusu.pdf | |
dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
dc.title | Control of airflow speed in hot-air tunnel with uncertain parameters | en |
dc.title.alternative | Řízení rychlosti proudění vzduchu v teplovzdušném tunelu s neurčitými parametry | en |
dc.type | article | en |
dc.description.abstract-en | Článek je zaměřen na řízení rychlosti proudění vzduchu v reálném laboratorním modelu teplovzdušného tunelu pomocí spojitých robustních regulátorů standardního typu PI či PID navržených prostřednictvím algebraického přístupu. Nejprve je řízená soustava identifikována a popsána matematickým modelem s parametrickou neurčitostí. Následně jsou počítány různé
regulátory a s využitím principu množiny hodnot v kombinaci s větou o vyloučení nuly je analyzována robustní stabilita uzavřených řídicích smyček. Provedená sada regulačních experimentů
naznačuje praktickou aplikovatelnost uvažované metody syntézy. | en |
dc.rights.access | openAccess | |
dc.type.version | publishedVersion | |
dc.type.status | Peer-reviewed | |