| dc.contributor.author | Cedro, Leszek | |
| dc.contributor.author | Janecki, Dariusz | |
| dc.date.accessioned | 2010-10-21T08:00:14Z | |
| dc.date.available | 2010-10-21T08:00:14Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2009, roč. 55, č. 2, s. 17-24 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/83251 | |
| dc.description.abstract | The problem of parameter identification for a four-degree-of-freedom robot was solved using the Mathematica program. The identification was performed by means of specially developed differential filters. Using the example of a manipulator, we analyze the capabilities of the Mathematica program that can be applied to solve problems related to the modeling, control, simulation and identification of a system. The responses of the identification process for the variables and the values of the quality function are included. | en |
| dc.format.extent | 548639 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2009-2/1683_CEDRO_JANECKI.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Identification of a manipulator model using the input error method in the Mathematica program | en |
| dc.title.alternative | Identifikace modelu manipulatoru metodou chyby vstupu pomocí programu Mathematica | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | Použitím programu Mathematica byla řešena úloha identifikace parametrů pro robot se čtyřmi stupni volnosti. Identifikace byla provedena pomocí speciálně vyvinutých derivačních filtrů. Na příkladě manipulátoru byly analyzovány možnosti programu Mathematica při řešení úloh modelování, řízení, simulace a identifikace. Jsou uvedeny výsledky identifikačního procesu pro proměnné a také hodnoty kriteria kvality. | en |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |