Show simple item record

dc.contributor.authorVrána, Stanislav
dc.contributor.authorČihák, Jan
dc.contributor.authorŠulc, Bohumil
dc.date.accessioned2010-10-27T04:53:15Z
dc.date.available2010-10-27T04:53:15Z
dc.date.issued2009
dc.identifier.citationSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2009, roč. 55, č. 2, s. 169-174 : il.en
dc.identifier.issn1210-0471en
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/83277
dc.description.abstractA newly developed model-free autotuning method based on frequency response analysis has been tested on a laboratory set-up that represents a physical model of a three-tank cascade. This laboratory model was chosen for the following reasons: a) the laboratory model was ready for computer control; b) simultaneously, computer simulation could be effectively utilized, because a mathematical description of the cascade based on quite exactly valid relations was available; c) the set-up provided the necessary degree of nonlinearity and changeable properties. The improvement of the laboratory set-up instrumentation presented here was necessary because the results obtained from the first experimental identification did not correspond to the results provided by the simulation. The data was evidently imprecise, because the available sensors and the conditions for process settling were inadequate.en
dc.format.extent749402 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravaen
dc.relation.ispartofseriesSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojníen
dc.relation.urihttp://transactions.fs.vsb.cz/2009-2/1708_VRANA_CIHAK_SULC.pdf
dc.rights© Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
dc.titleModel-free autotuning testing on a model of a three-tank cascadeen
dc.title.alternativeTestování bezmodelové samoseřizovací metody na laboratorním modelu kaskády tří nádržíen
dc.typearticleen
dc.description.abstract-enPro testování nově vyvíjené bezmodelové samoseřizovací metody byl vybrán existující laboratorní model kaskády tří nádrží. Tento laboratorní model byl vybrán z následujících důvodů: a) laboratorní model je řiditelný pomocí počítače, b) jednoduchý matematický popis, c) dostatečný stupeň nelinearity a proměnnosti v čase. Prezentované rozšíření vybavení laboratorního modelu bylo nevyhnutelné, neboť výsledky získané z prvních experimentů nepříliš dobře odpovídaly výsledkům získaných pomocí simulace.en
dc.rights.accessopenAccess
dc.type.versionpublishedVersion
dc.type.statusPeer-reviewed


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record