| dc.contributor.author | Kárník, Ladislav | |
| dc.contributor.author | Studénka, Marek | |
| dc.date.accessioned | 2010-12-08T12:49:13Z | |
| dc.date.available | 2010-12-08T12:49:13Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2010, roč. 56, č. 1, s. 115-120 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/83481 | |
| dc.description.abstract | The article presents applications of produced prototype of a belt mobile robot in urban
environment. After checking the functionality of all subsystems of produced prototype of the belt
robot there will be a layout service tasks for urban environment realized. Chosen service tasks, for
which the robot was designed, have technological and no-technological execution. In most of
applications there will be used a manipulation extension carried by robot. Then there will be service
tasks of rescue type executed. The robot can carry for example water holing hole etc. The paper also
presents another version of the belt mobile robot intended for service tasks of similar character. | en |
| dc.format.extent | 496025 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2010-1/1751.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Application of the prototype of belt mobile robot in urban environment | en |
| dc.title.alternative | Aplikace prototypu pásového mobilního robotu v městském prostředí | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | Článek prezentuje aplikace vyrobeného prototypu pásového mobilního robotu v městském
prostředí. Po ověření funkčnosti všech subsystémů vyrobeného prototypu pásového robotu budou
realizovány vytypované servisní úlohy pro městské prostředí. Vybrané servisní úlohy, pro které byl
robot navržen, jsou technologického i netechnologického výkonu. V převážné většině aplikací se
bude jednat o využití manipulačních nástaveb, které robot ponese. Dále to budou servisní úlohy
zásahového typu. Robot může nést např. vodní rozstřelovač apod. Článek prezentuje také další
variantu pásového mobilního robotu určeného pro servisní úlohy podobného charakteru. | en |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |