| dc.contributor.author | Kot, Tomáš | |
| dc.contributor.author | Babjak, Ján | |
| dc.contributor.author | Mostýn, Vladimír | |
| dc.contributor.author | Novák, Petr | |
| dc.date.accessioned | 2010-12-08T13:13:17Z | |
| dc.date.available | 2010-12-08T13:13:17Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2010, roč. 56, č. 1, s. 121-125 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/83482 | |
| dc.description.abstract | This paper describes a practical solution of the problem of controlling a manipulator arm of a
mobile service robot by a human operator using the natural method of following the movements of
the operator’s hand in space. This system is a part of the complex control system of the mobile robot
Hercules developed by the Department of robotics and is used to control its 3-degree-of-freedom
manipulator with a gripper, but can be after some modifications applied to any similar arm with up to
6 degrees of freedom. | en |
| dc.format.extent | 346061 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2010-1/1752.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.title | Controlling a manipulator of a service robot by following the operator's hand movements in space | en |
| dc.title.alternative | Řízení manipulátoru servisního robotu kopírováním pohybů ruky operátora v prostoru | en |
| dc.type | article | en |
| dc.description.abstract-en | Článek popisuje praktické řešení problematiky řízení manipulační nadstavby mobilního
servisního robotu lidským operátorem pomocí přirozené metody kopírování pohybu operátorovy ruky
v prostoru. Systém je součástí komplexního řídicího systému mobilního robotu Hercules navrženého
katedrou robototechniky a je využíván pro řízení manipulátoru s 3 stupni volnosti a chapadlem, který
je na tomto robotu umístěn. Po několika úpravách může být však použit pro řízení libovolného
podobného ramene s až 6 stupni volnosti. | en |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |