| dc.contributor.author | Krumnikl, Michal | |
| dc.contributor.author | Olivka, Petr | |
| dc.date.accessioned | 2012-04-04T06:54:53Z | |
| dc.date.available | 2012-04-04T06:54:53Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.identifier.citation | Przegląd elektrotechniczny. 2012, r. 88, nr. 3a, s. 232-236. | cs |
| dc.identifier.issn | 0033-2097 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/90303 | |
| dc.description.abstract | Pulse Width Modulation (PWM) is a popular method for controlling analogue circuits with digital output of a microcontroller. This paper is
focused on practical issues of using PWM in precise positioning systems. PWM is easy to grasp intuitively, but due to the motor characteristics, is
not as easy to implement as one would expect. There is a distortion or nonlinear gain between the reference and real output voltage in the PWM
system. In this paper, we will present a pure software solution to perform the PWM correction. We will introduce a novel algorithm capable of
running on a small microcontroller. The algorithm is capable of performing all necessary computations for the PWM compensation without a need of
feedback. | cs |
| dc.format.extent | 1441715 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Sigma Not | cs |
| dc.relation.ispartofseries | Przegląd elektrotechniczny | cs |
| dc.relation.uri | http://pe.org.pl/articles/2012/3a/61.pdf | cs |
| dc.subject | Step Motor | cs |
| dc.subject | microspepping unit | cs |
| dc.subject | PWM | cs |
| dc.subject | PWM nonlinearity reduction | cs |
| dc.subject | microstepping accuracy | cs |
| dc.subject | microcontroller | cs |
| dc.subject | proszę silnik krokowy | cs |
| dc.subject | sterownik mikrokrokowy | cs |
| dc.subject | kompensacja PWM | cs |
| dc.subject | precyzja krokowania | cs |
| dc.subject | mikrokontroler | cs |
| dc.title | PWM nonlinearity reduction in microstepping unit firmware | cs |
| dc.title.alternative | Redukcja nielinearności PWM w oprogramowaniu sterownika mikrokrokowego | cs |
| dc.type | article | cs |
| dc.identifier.location | Není ve fondu ÚK | cs |
| dc.description.abstract-en | Modulacja szerokości impulsów (PWM) jest popularną metodą regulacji sygnału analogowego z użyciem cyfrowego wyjścia
mikrokontrolera. W artykule skupiono się na praktycznych aspektach wykorzystania PWM w systemach precyzyjnego przemieszczania. System
PWM jest łatwy do zrozumienia, niestety z powodu cech silnika, jego zastosowanie nie jest tak łatwe, jakby mogło się wydawać. W systemach PWM
pojawiają się zakłócenia oraz nielinearności zysku. W artykule opisano ściśle programowe rozwiązania korekcji PWM. Przedstawiono nowy algorytm
nadający się dla małych mikrokontrolerów. Algorytm zawiera wszystkie potrzebne obliczenia dla kompensacji PWM bez konieczności sprzężenia
zwrotnego. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.type.version | publishedVersion | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | cs |
| dc.description.source | Web of Science | cs |
| dc.description.volume | 88 | cs |
| dc.description.issue | 3a | cs |
| dc.description.lastpage | 236 | cs |
| dc.description.firstpage | 232 | cs |
| dc.identifier.wos | 000301002900061 | |