Konstrukce robotického vozíku pro transport předmětů do 80 kg

Abstract

V této bakalářské práci se zabývám konstrukčním návrhem vozíku pro manipulaci s materiálem o celkové hmotnosti do 80kg. Vozík je dvoukolový a je opatřen speciálním uspořádáním kol, které mu umožňují pohyb do schodů. Součástí návrhu bylo vypracování tří možných variant řešení a výběr optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Pevnostní výpočty byly provedeny v programu ANSYS a MITcalc a jsou uvedeny v přílohách práce. Dále je součástí práce 3D model vozíku, který byl vymodelován v programu PRO/Engineer Creo.

In this bachleor thesis deals with the design propřed vart for material handling with a total weight up to 80kg. The car tis equipped with two-wheel and the special arrangement of Wheel with aneble it to move up the stairs. The proposal was subjekt to free possible options fir solutions and the optimal variant using value analysis. Strength calculations were carried out in ANSYS and MITcalc and they are listed in the Annexes of work. Further work is part of 3D model of the cart, whitch was modeled in PRO/Engeneer Creo.