Analýza obrazu a detekce objektů pro hru fotbal robotů

Show simple item record
dc.contributor.advisorSvatoň, Václavcs
dc.contributor.authorDolkoš, Dominikcs
dc.contributor.refereeVojáček, Lukášcs
dc.date.accepted2015-06-04cs
dc.date.accessioned2015-07-22T09:17:14Z
dc.date.available2015-07-22T09:17:14Z
dc.date.issued2015cs
dc.descriptionImport 22/07/2015cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá analýzou obrazu fotbalu robotů. Jsou zde nastíněny základní metody pro zpracování obrazu a vytvořen nový postup pro získání hledaných informací. Toho je dosaženo díky použití detekce hran a jejich ztenčení. Následuje nově vytvořený algoritmus pro porozumění dat na obrázku, který využívá vlastností jednotlivých objetků pro zjištění informací o nich. Zpracování snímků probíhá ve většině případů v reálném čase. Je tak vytvořen nový modul vznikající knihovny obsluhující fotbal robotů.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with a problem of analyzing image in robot soccer. We showcase few basic methods of image processing and we create new algorithm for detecting specific informations about the field and players. This is done by using simple edge detection method with thinning of the edges afterwards. The algorithm for image understanding is using features of individual objects to find out their whereabouts. The image processing runs mostly in realtime. Final product is new module for newly formed library for robot soccer.en
dc.description.department460 - Katedra informatikycs
dc.description.resultdobřecs
dc.format.extent3093325 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2724cs
dc.identifier.thesisDOL0068_FEI_B2647_2612R025_2015
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/108683
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectbakalářská prácecs
dc.subjectfotbal robotůcs
dc.subjectanalýza obrazucs
dc.subjectdetekce hrancs
dc.subjectztenčovaní hrancs
dc.subjectporozumění obrazucs
dc.subjectsegmentacecs
dc.subjectbachelor's thesisen
dc.subjectrobot socceren
dc.subjectimage analysisen
dc.subjectedge detectionen
dc.subjectthinningen
dc.subjectimage understandingen
dc.subjectimage segmentationen
dc.thesis.degree-branchInformatika a výpočetní technikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programInformační a komunikační technologiecs
dc.titleAnalýza obrazu a detekce objektů pro hru fotbal robotůcs
dc.title.alternativeImage Analysis and Object Recognition for Robot Socceren
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
DOL0068_FEI_B2647_2612R025_2015.pdf
Size:
2.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
DOL0068_FEI_B2647_2612R025_2015_priloha.zip
Size:
531.55 KB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
DOL0068_FEI_B2647_2612R025_2015_posudek_vedouci_Svaton_Vaclav.pdf
Size:
50.34 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Svatoň, Václav
Download
Thumbnail Image
Name:
DOL0068_FEI_B2647_2612R025_2015_posudek_oponent_Vojacek_Lukas.pdf
Size:
48.72 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Vojáček, Lukáš
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)