Letová měření znečištění ovzduší s využitím UAV

Abstract

Bakalářská práce hodnotí možnosti měření atmosférického znečištění s využitím UAV. Teoretická část práce se zabývá úvodem do problematiky bezpilotních systémů, příslušným legislativním rámcem a technickým popisem bezpilotních systémů dostupných na Katedře ochrany životního prostředí v průmyslu. Praktická část práce je věnována návrhu letových strategií, problematice odběru a analýz vzorků a výsledkům konkrétních letových měření s využitím bezpilotní vzducholodě ACC15X, spolu s ekonomickým, organizačním a technickým zhodnocením těchto prací.

This bachelor thesis discusses the possibilities of airborne pollution measuring by means of UAV. Theoretical part of the thesis is devoted to the introduction of unmanned aerial systems, relevant legislation and technical description of each UAS available within the Department of Environmental Protection in Industry. Practical part of the thesis suggests different strategies in the process of airborne measuring with UAV and deals with the issues of collecting and analyzing the samples. The final part of the thesis then describes and draws conclusions from particular measuring campaigns with the use of unmanned airship ACC15X and assesses its economical, organizational and technical aspects.