Detekce beztexturových 3D objektů

Svobodová, Petra

Detekce beztexturových 3D objektů

dc.contributor.advisor	Gaura, Jan
dc.contributor.author	Svobodová, Petra
dc.contributor.referee	Fabián, Tomáš
dc.date.accepted	2017-06-05
dc.date.accessioned	2017-08-23T09:28:19Z
dc.date.available	2017-08-23T09:28:19Z
dc.date.issued	2017
dc.description.abstract	V této diplomové práci se zabývám popisem a implementací algoritmu pro rychlou detekci beztexturových 3D objektů v obraze. Cílem je nejen detekce, ale i určení přibližné pozice objektu. Ten je v obraze zachycen v odlišných velikostech pod různými úhly pohledu. Výstupem algoritmu je označení objektu včetně určení polohy a hodnoty pravděpodobnosti k nalezenému vzoru.	cs
dc.description.abstract	In this diploma thesis I deal with description and implementation of the algorithm for fast detection of textureless 3D objects in image. The target is not only detection, but also determine approximate position of the object. It is captured on the image by different sizes under different angles of view. Output of the algorithm is marked object with frame including positioning and value of probability to template.	en
dc.description.department	460 - Katedra informatiky
dc.description.result	výborně	cs
dc.format.extent	8435897 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724	cs
dc.identifier.thesis	SVO0120_FEI_N2647_2612T025_2017
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/119149
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	openCV	cs
dc.subject	detekce beztexturových objektů	cs
dc.subject	příznaky	cs
dc.subject	indexovací tabulka	cs
dc.subject	kaskádový klasifikátor	cs
dc.subject	plovoucí okno	cs
dc.subject	OCM	cs
dc.subject	non-maxima suppression	cs
dc.subject	openCV	en
dc.subject	detection of textureless objects	en
dc.subject	features	en
dc.subject	index table	en
dc.subject	cascade classifier	en
dc.subject	scanning window	en
dc.subject	OCM	en
dc.subject	non-maxima suppression	en
dc.thesis.degree-branch	Informatika a výpočetní technika	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Magisterský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Informační a komunikační technologie	cs
dc.title	Detekce beztexturových 3D objektů	cs
dc.title.alternative	Detection of Textureless 3-D Objects	en
dc.type	Diplomová práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results

Name:: SVO0120_FEI_N2647_2612T025_2017.pdf
Size:: 8.05 MB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download

Name:: SVO0120_FEI_N2647_2612T025_2017_priloha.zip
Size:: 90.24 MB
Format:: Unknown data format

Download

Name:: SVO0120_FEI_N2647_2612T025_2017_posudek_vedouci_Gaura_Jan.pdf
Size:: 48.21 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Gaura, Jan

Download

Name:: SVO0120_FEI_N2647_2612T025_2017_posudek_oponent_Fabian_Tomas.pdf
Size:: 50.37 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Fabián, Tomáš

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)