Aplikace Kálmánova filtru

Show simple item record
dc.contributor.advisorKracík, Jan
dc.contributor.authorPolášek, Vít
dc.contributor.refereeVrtková, Adéla
dc.date.accepted2019-05-28
dc.date.accessioned2019-06-26T04:29:42Z
dc.date.available2019-06-26T04:29:42Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractTato práce se zabývá matematickým popisem a aplikacı́ Kálmánova filtru. Využitı́ Kálmánova filtru je obrovské dı́ky své jednoduchosti a nenáročnosti. V prvnı́ části se seznámı́me s matematickým aparátem, který je v pozadı́. Budeme se opı́rat o Bayesovu větu. V druhé části je uvedeno praktické použitı́ Kálmánova filtru.cs
dc.description.abstractThis work deals with mathematical description and application of Kalman filter. The use of the Kalman filter is huge because of its simplicity. The first part introduces the mathematical apparatus that is in the background. We will rely on Bayes theorem. In the second part there is a practical application of Kalman filter.en
dc.description.department470 - Katedra aplikované matematikycs
dc.description.resultdobřecs
dc.format.extent1714157 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2724
dc.identifier.thesisPOL0337_FEI_B2647_1103R031_2019
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/136098
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectKálmánův filtrcs
dc.subjectlineární modelcs
dc.subjectfiltracecs
dc.subjectBayesův teorémcs
dc.subjectnormální rozdělenícs
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectlinear modelen
dc.subjectfiltrationen
dc.subjectBaye's theoremen
dc.subjectnormal distributionen
dc.thesis.degree-branchVýpočetní matematikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programInformační a komunikační technologiecs
dc.titleAplikace Kálmánova filtrucs
dc.title.alternativeApplications of Kálmán Filteren
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
POL0337_FEI_B2647_1103R031_2019.pdf
Size:
1.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
POL0337_FEI_B2647_1103R031_2019_posudek_vedouci_Kracik_Jan.pdf
Size:
50.91 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Kracík, Jan
Download
Thumbnail Image
Name:
POL0337_FEI_B2647_1103R031_2019_posudek_oponent_Vrtkova_Adela.pdf
Size:
51.98 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Vrtková, Adéla
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)