Providing the 3D perception to operator
| dc.contributor.author | Špaček, Petr | |
| dc.contributor.author | Novák, Petr | |
| dc.contributor.author | Mostýn, Vladimír | |
| dc.date.accessioned | 2010-10-20T12:49:06Z | |
| dc.date.available | 2010-10-20T12:49:06Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.description.abstract | The article describes the realised system of stereovision providing space perception to operator. Final appliance is focused to using on the service mobile rescue robot. The operator has 3D helmet putted on and the scenery is taken by pair of parallel cameras. The software transformation of both pictures is implemented for every eye. Article introduced cameras calibration, camera distortion removing, automatic finding distance of focusing, transformation and filtering. | en |
| dc.description.abstract-en | Příspěvek popisuje realizovaný stereosystém, který zprostředkovává prostorový vjem operátorovi. Výsledné zařízení je určeno k použití na servisním mobilním zásahovém robotu. Operátor má nasazeny 3D brýle a scéna je snímaná dvěma rovnoběžným kamerami. Za použití zhotoveného software, který je napsán v jazyce C++, je provedena transformace obrazu tak aby každému oku příslušel vhodný obraz. Článek představuje část od kalibrace kamer, přes odstranění zkreslení kamer, automatické hledání optimální vzdálenosti pro zostření systému, způsob transformace a nakonec aplikovaný filtr. | en |
| dc.format.extent | 2087115 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2009, roč. 55, č. 1, s. 257-266 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/83243 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2009-1/1675Spacek.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.title | Providing the 3D perception to operator | en |
| dc.title.alternative | Zprostředkování 3D vjemu operátorovi | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |
| dc.type.version | publishedVersion |