Referenční stanice pro GPS RTK

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí referenční stanice pro metodu GNSS RTK poskytující korekční data v reálném čase prostřednictvím protokolu NTRIP a v lokální síti přes otevřený port. Teoretická část práce popisuje principy navigačních satelitních systémů, metody přenosu korekcí a rozbor chybových vlivů. Praktická část dokumentuje realizaci stanice, výběr hardwarových komponent a jejich implementaci, softwarové řešení RTKLIB (str2str) a proces určení polohy stanice metodou PPP. Poslední část práce je věnována reálným naměřeným datům. Byla zanalyzována spotřeba referenční stanice, přesnost určení její polohy metodou PPP a chybové vlivy vznikající při přenosu signálu. Funkčnost systému byla ověřena v terénu, kde zařízení fungovalo jako plně autonomní ostrovní systém.

This bachelor's thesis deals with the design and construction of a base station for the GNSS RTK method, providing real-time correction data via the NTRIP protocol and a local network through an open port. The theoretical part describes the principles of navigation satellite systems, methods of transmitting corrections, and an analysis of error sources. The practical part documents the realization of the station, the selection and implementation of hardware components, the RTKLIB software solution (str2str), and the process of determining the station's position using the PPP method. The final part of the thesis is devoted to real measured data. The power consumption of the base station, the accuracy of its position determination using the PPP method, and the error effects occurring during signal transmission were analysed. The functionality of the system was verified in the field, where the device operated as a fully autonomous off-grid system.