Automatické parkování automobilu

Matejčík, Luboš

Automatické parkování automobilu

dc.contributor.advisor	Olivka, Petr
dc.contributor.author	Matejčík, Luboš
dc.contributor.referee	Krumnikl, Michal
dc.date.accepted	2017-06-06
dc.date.accessioned	2017-08-23T09:26:59Z
dc.date.available	2017-08-23T09:26:59Z
dc.date.issued	2017
dc.description.abstract	Tato práce pojednává o řízení modelu automobilu s Ackermannovým podvozkem k řešení úlohy automatického parkování na kolmé a podélné parkovací místo. Pro řešení úlohy orientace robota v prostoru a mapování je použit algoritmus ICP-SLAM. V práci je použit laserový měřič vzdáleností Hokuyo URG-04LX. Jako hlavní řídící počítač je použit Raspberry Pi 2. U automatického parkování pro kolmá parkovací místa bylo docíleno 93% úspěšnosti. U automatického parkování pro podélná parkovací místa byla úspěšnost vyhodnocena na 76 %.	cs
dc.description.abstract	This paper deals with driving a car model with Ackermann steering geometry for automatic parking on the perpendicular and parallel parking place. The algorithm ICP-SLAM is used to solve the robot’s orientation task in space and mapping. The Hokuyo URG-04LX laser range finder is used in the work. The Raspberry Pi 2 is the main control computer. With automatic parking for perpendicular parking places, 93% of success was achieved. For automatic parking for parallel parking places the success rate was evaluated at 76%.	en
dc.description.department	460 - Katedra informatiky
dc.description.result	výborně	cs
dc.format.extent	60513436 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724	cs
dc.identifier.thesis	MAT0137_FEI_N2647_2612T025_2017
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/119004
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	LIDAR, SLAM, ICP, mřížka obsazenosti, Ackermannova geometrie podvozku, metoda nejmenších čtverců, Raspberry Pi, Hokuyo URG-04LX, FRDM-K64F, FRDM-TFC	cs
dc.subject	LIDAR, SLAM, ICP, occupancy grid, Ackermann steering geometry, Least squares, Raspberry Pi, Hokuyo URG-04LX, FRDM-K64F, FRDM-TFC	en
dc.thesis.degree-branch	Informatika a výpočetní technika	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Magisterský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Informační a komunikační technologie	cs
dc.title	Automatické parkování automobilu	cs
dc.title.alternative	Automatic Car Parking System	en
dc.type	Diplomová práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results

Name:: MAT0137_FEI_N2647_2612T025_2017.pdf
Size:: 57.71 MB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download

Name:: MAT0137_FEI_N2647_2612T025_2017_priloha.zip
Size:: 59.7 MB
Format:: Unknown data format

Download

Name:: MAT0137_FEI_N2647_2612T025_2017_posudek_vedouci_Olivka_Petr.pdf
Size:: 48.11 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Olivka, Petr

Download

Name:: MAT0137_FEI_N2647_2612T025_2017_posudek_oponent_Krumnikl_Michal.pdf
Size:: 49.68 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Krumnikl, Michal

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)