Přímé řízení momentu asynchronního motoru s využitím Depenbrockovy metody

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou jednoho z moderních způsobů řízení střídavých strojů, přímým řízením momentu. V rámci práce je teoreticky rozebrán tento způsob řízení asynchronních motorů včetně bližšího popisu využitelných metod, dále je pak srovnáno přímé řízení momentu s vektorovým řízením, jeho výhody a nevýhody. Následně je proveden návrh a funkční popis řídicího algoritmu v jazyce C pro Depenbrockovu metodu přímého řízení momentu a implementace tohoto algoritmu do řídicího systému s digitálním signálovým procesorem typu TMS320F28335. V neposlední řadě je navrženo a popsáno uživatelské rozhraní, vytvářené v programu LabView, určené pro ovládání tohoto řídicího algoritmu, respektive celého pohonu. Funkčnost algoritmu i uživatelského rozhraní je na závěr práce ověřena pomocí laboratorního měření na skutečném asynchronním motoru. Hlavní součástí tohoto měření je ověření funkčnosti řídicího algoritmu a uživatelského rozhraní při různých stavech chodu motoru.

This thesis deals with the issue of one of the modern ways of driving AC machines, direct torque control. The work theoretically analyses this way of controlling induction engines, including a more detailed description of usable methods, then compares direct torque control with vector control, its advantages and disadvantages. The design and functional description of the control algorithm in C language for the Depenbrock method of direct torque control and implementation of this algorithm into the control system with a digital signal processor type TMS320F28335 is then performed. Last but not least, the user interface, created in LabView, designed to control this control algorithm and the entire drive, respectively, is designed and described. At the end of the work, the functionality of both the algorithm and the user interface is verified using laboratory measurements on the actual induction engine. The main part of this measurement is the verification of the functionality of the control algorithm and the user interface at various engine running conditions.