Analýza pohybu horních končetin pro biofeedback v rehabilitaci

Abstract

Tato práce se zabývá snímáním pohybu horních končetin s využitím biofeedbacku a následným použitím v rehabilitaci. Teoretická část práce rozebírá problematiku motorického systému, fyziologie a patologie horních končetin a způsoby jejich rehabilitace. V další části se práce zmiňuje o typech a využití biofeedbacku v rehabilitaci. Součástí práce je také rešerše, která popisuje stav v oblasti snímání a analýzy pohybů horních končetin a typy používaných senzorů. V další části práce byly popsány způsoby měření a zpracování signálu a následně bylo cílem sestavit měřící řetězec, který snímá rozsah pohybů předloktím a zápěstím s využitím biofeedbacku a má následné využití v rehabilitaci. Získaná data jsou zobrazována na PC a také je vytvořena rehabilitační hra. V poslední části je měřící řetězec testován a data jsou statisticky zpracována.

This work describes upper limbs motion recognition with biofeedback and next usage in rehabilitation. The theoretical part talks about motional system, physiology and pathology of upper limbs and types of their rehabilitation. In the next part of this work there are mentioned types and usage of biofeedback in rehabilitation. This work also includes a state of art of capturing and analysis of upper limbs motion and types of sensors. Next there are described ways of measuring and analysis of a signal followed by a development of a prototype for motion recognition of forearm and wrist with biofeedback and next usage in rehabilitation. Measured data are displayed on a PC and there is also created a rehabilitation game. In the final part of this work the prototype is tested on the mentioned game and data are statistically processed.