Simulace přímého řízení momentu asynchronního motoru

Abstract

Tématem této diplomové práce je simulování přímého řízení momentu asynchronního motoru, jenž je napájen z nepřímého měniče kmitočtu s napěťovým meziobvodem. V této práci jsou uvedeny možnosti řízení otáček asynchronního motoru, detailněji je probrán princip přímého řízení momentu a magnetického toku statoru a jeho konkrétní metody. Práce je zaměřena především na Takahashiho metodu a metodu s PWM modulátorem. Tyto dvě metody jsou použity v simulačním modelu regulace rychlosti. Simulační model je sestaven v softwaru Matlab Simulink verze R2014b. Jsou zde zobrazeny časové průběhy důležitých veličin v různých oblastech rychlosti (nízká, střední, vysoká – oblast odbuzování). Práce se zabývá i vlivem použití podprogramu nabuzení, jenž slouží k omezení velikosti statorových proudů. Simulované výsledky prezentují očekávané vlastnosti řízení asynchronního motoru.

The theme of this diploma thesis is simulation of the direct torque control of induction motor. This motor is supplied by an indirect frequency converter with DC voltage link. In this thesis are mentioned the possibilities of the control of the induction motor speed. There is also explained the principle of direct control of torque and stator magnetic flux in more detail and methods of this control. This thesis is focused mainly on the Takahashi method and the method with PWM modulator. These two methods are used in the speed regulation simulation model. The simulation model is built in Matlab Simulink software. Version of software is R2014b. There in this model are the time courses of important quantities in various areas of speed (low, medium, high – de-excitation area) there. This thesis deals with the effect of using of excitation subroutine. Subroutine is used for decrease of the stator current. The simulated results presents the expected properties of the induction motor.